Sinh ra ở Reading, Pennsylvania, Haring lớn lên ở Kutztown với mẹ của mình, Joan Haring, và cha của ông Allen Haring, nghệ sĩ vẽ tranh biếm họa. Ông có ba em gái, Kay, Karen và Kristen. Cha mẹ Keith muốn đặt tên cho tất cả các con có tên bắt đầu với K. Haring đã thích thú nghệ thuật từ khi còn nhỏ. Từ 1976 đến 1978 ông học mỹ thuật thương mại tại Trường Mỹ thuật công nghiệp Ivy, một trường nghệ thuật ở Pittsburgh. Ông sớm chán mỹ thuật thương mại, và chuyển sang học Mỹ thuật (Fine Arts).

Năm 19 tuổi, năm 1978, Haring chuyển đến thành phố New York, nơi ông được lấy cảm hứng từ nghệ thuật graffiti, và học tại Trường School of Visual Arts.fdfdff fdfffd fdfd